[发明专利]一种融合了图像与点云信息的综合信息处理方法

摘要

本发明实施例涉及一种融合了图像与点云信息的综合信息处理方法，所述方法包括：获取第一图像、第一点云集合；对第一点云集合进行深度图像转换生成第一深度图像；对第一图像和第一深度图像进行图像对齐处理；对第一图像进行对象目标识别生成多个第一识别框；根据各个第一识别框的第一框位置信息和第一框形状信息，对第一深度图像进行点云像素点聚类处理，生成第一识别框点云像素点集合；将各个第一识别框的第一识别类型信息，作为对应的第一点云像素点的点云语义信息；对第一图像和第一深度图像进行图像融合生成第一融合图像；对第一融合图像进行综合信息显示处理。通过本发明，可以有效降低分析人员的数据分析难度，提高工作效率。