[发明专利]一种适用于植物工厂的自动化立体密集栽植系统有效
| 申请号： | 202111494934.1 | 申请日： | 2021-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN114271183B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 杨其长;张磊;车元朋;薛成超;王家宝;姜忠;孙志坚;许亚良;郑胤建 | 申请（专利权）人： | 中国农业科学院都市农业研究所;沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | A01G31/06 | 分类号： | A01G31/06;A01G31/02;A01G7/04;B66F9/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 郑伟健 |
| 地址： | 610041 四川省成都市天府新区（*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能农业装备领域，尤其涉及一种植物工厂自动化立体密集栽植系统，包括：电气控制系统、栽培架、设于栽培架上的营养液循环装置、气体循环装置、人造光源装置以及栽培架的外围搬运设备；外围搬运设备，包括：多层穿梭车、提升机、移载车；电气控制系统分别与营养液循环装置、气体循环装置、人造光源装置、多层穿梭车、提升机及移载车连接。本系统可动态规划栽培架的栽植区域、营养液循环装置可实现营养液的分区输送，人造光源装置可实现光源的分区调节，从而实现了不同种类或不同成长期的作物分层栽植。外围搬运设备实现了作物的全生命周期智能化、无人化、工厂化生产。本系统具有柔性高、空间利用率高、作业效率高、可维护性强的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 植物 工厂 自动化 立体 密集 栽植 系统 | ||
【主权项】：
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