[发明专利]一种无人机车对位校准方法及装置在审
| 申请号： | 202111492573.7 | 申请日： | 2021-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN114355890A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 阳川 | 申请（专利权）人： | 赛宝创新（重庆）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市万慧达律师事务所 11111 | 代理人： | 陈晓磊 |
| 地址： | 400038 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种无人机车对位校准方法及装置。所述无人机车对位校准方法包括：对机车进行刹车，获取所述机车的瞬时速度，并通过所述瞬时速度来确定机车是否发生晃动，当所述机车出现晃动时，通过对至少一个晃动周期内的所述瞬时速度进行积分，来获取当前速度；通过所述当前速度以及刹车的加速度获取机车的预估距离；通过调整所述刹车的加速度，来将所述预估距离与对位距离进行匹配，完成对位。通过获取机车的瞬时速度，通过瞬时速度的变化来判断机车是否发生晃动，并对瞬时速度进行积分获取当前速度，当前速度能够作为机车控制的参考指标，实现预估距离与对位距离的匹配，在无人机车的控制过程中，考虑晃动的影响，提高机车的对位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 机车 对位 校准 方法 装置 | ||
【主权项】：
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