[发明专利]一种多功能果园作业机的控制系统及方法在审
| 申请号： | 202111491751.4 | 申请日： | 2021-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN114176061A | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 刘丽星;杨欣;刘洪杰;王旭;张胜荣 | 申请（专利权）人： | 河北农业大学;浙江联辉智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;G01S19/43 |
| 代理公司： | 北京鑫瑞森知识产权代理有限公司 11961 | 代理人： | 代芳 |
| 地址： | 071000 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多功能果园作业机的控制系统及方法，该系统包括自动导航底盘，自动导航底盘上设置有平台附件和打药机附件，自动导航底盘包括底盘以及设置在底盘上的GNSS‑RTK导航系统，GNSS‑RTK导航系统包括卫星信号接收天线、卫星信号功分器、卫星信号功放器、卫星导航基准接收机；平台附件包括剪叉式升降机构、作业平台、车斗、调平机构，车斗上设置有调平CPU以及与调平CPU电性连接的双轴倾角传感器、显示屏、控制面板，调平CPU与调平机构电性连接；打药机附件包括打药控制器、药箱、水泵、静电喷头以及风机。本发明提供的多功能果园作业机的控制系统及方法，具有自动导航、调平控制、喷雾打药等多种功能，能够满足多功能智能化的果园作业平台的发展需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 果园 作业 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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