[发明专利]一种集群机器人智能化协调用控制器在审
| 申请号： | 202111490894.3 | 申请日： | 2021-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN114158226A | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 罗毅平;林国汉;张巧龙 | 申请（专利权）人： | 湖南工程学院 |
| 主分类号： | H05K7/14 | 分类号： | H05K7/14;H05K7/20;H05K5/00 |
| 代理公司： | 广州速正专利代理事务所(普通合伙) 44584 | 代理人： | 黄尖尖 |
| 地址： | 411104 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种集群机器人智能化协调用控制器，包括主体、盖板、交换机、旋转接口、活动板和卡板，所述主体的一端的内侧开设有空腔，所述空腔的内部侧一侧固定安装有固定板，所述固定板的一侧通过固定杆固定安装有控制电路板，所述主体的一侧通过螺丝固定安装有盖板，所述固定板的一侧通过活动板弹簧滑动安装在活动板，该集群机器人智能化协调用控制器通过控制电路板与交换机进行连接，通过使用数量的交换机与机器人进行连接，从而实现对集群机器人的协调控制，通过活动板、移动板和卡板方便对交换机进行安装和固定，同时方便对空腔的内部和交换机进行散热，在安装交换机的时候通过活动板能够对旋转接口进行旋转，方便使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集群 机器人 智能化 协调 控制器 | ||
【主权项】：
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