[发明专利]一种产生具有区分特征的任意角度圆锥体光柱的方法有效
申请号: | 202111488752.3 | 申请日: | 2021-12-07 |
公开(公告)号: | CN114296232B | 公开(公告)日: | 2023-08-08 |
发明(设计)人: | 吴微 | 申请(专利权)人: | 华中师范大学 |
主分类号: | G02B27/00 | 分类号: | G02B27/00;G06T7/80;G06V20/10 |
代理公司: | 广州知友专利商标代理有限公司 44104 | 代理人: | 侯莉 |
地址: | 430079 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种产生具有区分特征的任意角度圆锥体光柱的方法,包括:S1、构建一条高度h和宽度w的抛物线,将该抛物线放在直角坐标系中,坐标轴原点在抛物线顶点处,得到抛物线函数表达式;S2、由该抛物线绕它的对称轴旋转180度得到具有反射特性的抛物面;S3、将发光源置于该抛物面的焦点,发光源发射出的光线经过抛物面反射后得到角度β的圆锥体光柱,即得到任一角度β的圆锥体光柱,该圆锥体光柱的底部光圈具有内圈亮、外圈暗的区分特征,便于感光装置对该光源进行识别并排除其它光源干扰;本发明可以产生任意角度大小的圆锥体光柱,适用于不同着陆场地环境,可避免系统对有效光源的可视检测距离减小,减小后期计算机视觉处理难度。 | ||
搜索关键词: | 一种 产生 具有 区分 特征 任意 角度 圆锥体 光柱 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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