[发明专利]目标检测模型的更新方法及装置在审

专利信息
申请号: 202111488653.5 申请日: 2021-12-07
公开(公告)号: CN114241305A 公开(公告)日: 2022-03-25
发明(设计)人: 袁野;吴国栋;张赛;万里红;刘娜 申请(专利权)人: 中原动力智能机器人有限公司
主分类号: G06V20/10 分类号: G06V20/10;G06V10/764;G06K9/62;G06N20/00
代理公司: 广州三环专利商标代理有限公司 44202 代理人: 郭浩辉;许羽冬
地址: 450018 河南省郑州市郑东新*** 国省代码: 河南;41
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摘要: 本申请公开了一种目标检测模型的更新方法及装置,通过获取用于更新目标检测模型的数据集,并利用预设的置信上限算法,根据数据集,对目标检测模型进行更新,得到模型参数和模型参数对应的重要性二进制编码;以及对模型参数和重要性二进制编码进行配对,得到键值对;最后将键值对发送至智能机器人,以使部署于智能机器人上的目标检测模型根据键值对进行模型更新,实现便于机器人选择待更新的模型参数,降低模型参数大量变更而导致模型遗忘原目标特征的风险,提高模型更新效果,同时在计算机设备上预先更新模型,以避免直接在机器人上更新模型时出错而导致不可预计的损失,进一步提高模型更新效果。
搜索关键词: 目标 检测 模型 更新 方法 装置
【主权项】:
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