[发明专利]多传感器的时间同步方法、装置及电子设备、存储介质在审
| 申请号： | 202111488235.6 | 申请日： | 2021-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN113890668A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 宋振伟;李岩;李成军;张海强 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | H04J3/06 | 分类号： | H04J3/06 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;何健 |
| 地址： | 100029 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种多传感器的时间同步方法、装置及电子设备、存储介质，该方法包括：获取至少两个传感器采集的传感器数据，至少两个传感器包括第一传感器和第二传感器，传感器数据包括帧数据值和帧数据值的采集时间；根据第一传感器采集的传感器数据，确定第一传感器的第一采集时间和第一采集时间对应的第一传感器的帧数据值；根据第一传感器的第一采集时间和第二传感器的传感器数据，确定与第一采集时间对应的第二传感器的帧数据估计值；根据第二传感器的帧数据估计值和第一传感器的帧数据值完成时间同步。本申请解决了不同频率的传感器时间戳无法对齐的问题，通过对传感器在某时刻的数据值进行估计，能够减小由于时间同步问题所带来的误差。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 时间 同步 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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