[发明专利]一种用于机床加工设备的自动上下料机器人在审
| 申请号： | 202111487397.8 | 申请日： | 2021-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN113909983A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 邹灵浩;陆盛 | 申请（专利权）人： | 大连理工江苏研究院有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 梅洪玉 |
| 地址： | 213164 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于机床加工设备的自动上下料机器人，包括底座以及贯穿底座的连接件，还包括：套筒，所述套筒呈竖直状固定在底座上；转动轴，所述转动轴贯穿套筒，所述转动轴的两端分别固定有限位套和齿轮；移动臂，所述移动臂贯穿限位套；限位槽，所述限位槽等间距开设在移动臂上；电动推杆，所述电动推杆呈竖直状固定在移动臂上。本发明中，驱动部用于驱动齿轮转动，转动轴可带动限位套、移动臂、电动推杆和夹紧部进行转动，在夹紧部位于上方时，电动推杆可使得夹紧部靠近工件并对其进行夹紧，在移动臂再次转动的过程中，可对工件进行转动，以实现对工件的上下料，相比人工上下料的方式，自动化程度更高，效率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机床 加工 设备 自动 上下 机器人 | ||
【主权项】：
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