[发明专利]智能平仓机器人

摘要

本发明涉及平仓机技术领域，公开了一种智能平仓机器人，包括基座，所述基座上侧转动安装有立柱，所述立柱顶部固接有回转台；推粮组件，所述推粮组件包括顶板、第二电动推杆、导板、限位槽、固定板、推板，所述基座一端固接有挡板，所述挡板远离基座一侧顶部固定安装有顶板，所述顶板底部等间距设有若干组固定板，所述固定板底端铰接有推板，所述顶板底侧设有第二电动推杆，所述第二电动推杆与挡板固接，所述第二电动推杆的伸缩端等距离固接有若干组导板，所述导板底端设有限位槽，所述推板顶端通过销轴与限位槽之间滑动连接。解决了传统智能平仓机器人遇到较大谷堆时推不动、打滑的问题。