[发明专利]高度集成化脑控神经电刺激外骨骼机器人系统及控制方法在审
| 申请号： | 202111487147.4 | 申请日： | 2021-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN114191260A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 刘源;张宇剑;冀逢锐;卫金泽;黄帅飞;明东 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61M21/00;G16H20/40 |
| 代理公司： | 天津律诚知识产权代理有限公司 12256 | 代理人： | 赵熠 |
| 地址： | 300071*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种高度集成化脑控神经电刺激外骨骼机器人系统，腰部机构两侧分别通过一个连接机构连接大腿机构上端，每个大腿机构下端通过一个膝关节控制机构连接小腿机构上端，小腿机构下端通过限位机构连接足部机构；所述控制箱内的主控模块输入端连接多个脑电极，该多个脑电极设置在病患头部并用于采集信号；主控模块根据采集信号来产生输出信号，该输出信号输出至与大腿机构、小腿机构对位的病患两侧大腿和小腿上设置的腿电极。本发明通过体外搭建的脑部到腿部的“人工神经环路”，实现了外骨骼对大脑神经系统的多模刺激强化，唤醒功能障碍的中枢与外周神经系统功能，促使患者积极参与康复训练，实现了患者神经与运动功能障碍的最优化康复。 | ||
| 搜索关键词： | 高度 集成化 神经 刺激 骨骼 机器人 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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