[发明专利]一种基于郊狼信息熵的无人机集群任务动态分配方法

摘要

本发明公开一种基于郊狼信息熵的无人机集群任务动态分配方法，步骤如下：步骤一：搭建无人机集群典型任务场景；步骤二：搭建单体无人机运动学模型；步骤三：分配所有无人机为侦察模式；步骤四：攻击编队初分配；步骤五：生成有效攻击编队组合；步骤六：根据信息熵选择打击编队；步骤七：攻击编队中的无人机控制指令生成；步骤八：输出多无人机动态任务分配结果。本发明可实现多无人机的动态任务分配过程；综合考虑了资源均衡、目标威胁与目标点动态变化的情况，能够适应复杂多变的任务场景，且在资源均衡度与任务完成效率方面均表现出较为明显的优势，增强了集群协同执行任务的时效性，能够支持高效、持久的多无人机协同任务。