[发明专利]自适应输料管道装置及瓷砖铺贴机器人在审
| 申请号： | 202111485399.3 | 申请日： | 2021-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN116241052A | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 莫爱珠 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/18 | 分类号： | E04F21/18;E04F21/22;E04F21/00 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 吴辉燃 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自适应输料管道装置及瓷砖铺贴机器人，包括：第一活动机构，第一活动机构的第一端用于与供胶机构连接；柔性输料管，柔性输料管的第一端用于与第一活动机构的第二端连接；以及第二活动机构，第二活动机构的第一端用于与涂胶机构连接，第二活动机构的第二端与柔性输料管的第二端连接；其中第一活动机构和第二活动机构被配置为具备提供柔性输料管活动自由度的能力，以使柔性输料管在受到外力作用时能够自适应调整自身空间位置。柔性输料管可避免受挤压而出现折痕，保证出胶畅通，有助于保证涂胶质量和瓷砖铺贴质量，此外也能够避免因柔性输料管与墙面的挤压作用力过大而使瓷砖铺贴机器人出现过载报警而停机，影响设备正常高效工作。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 管道 装置 瓷砖 机器人 | ||
【主权项】：
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