[发明专利]一种自动斗轮取料机到边判断系统及方法在审
| 申请号： | 202111484980.3 | 申请日： | 2021-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN114180354A | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 吴超;简家林;谷永伟;刘海龙;范鑫;底彪 | 申请（专利权）人： | 中交一航局安装工程有限公司;中交第一航务工程局有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/02 | 分类号： | B65G65/02;B65G65/00 |
| 代理公司： | 天津市新天方专利代理有限责任公司 12104 | 代理人： | 王伟 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区开*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： |
一种自动斗轮取料机到边判断系统及方法，包括安装于取料机斗轮两侧的传感器及斗轮取料机的中控PLC，左侧的传感器设置于位于距离斗轮边界h1处，右侧的传感器设置于位于距离斗轮边界h2处，左侧的传感器和右侧的传感器与中控PLC电连接，斗轮取料机的悬臂俯仰绞点距离斗轮前端长度为l1，悬臂俯仰绞点距离回转中心长度为l2，回转角速度ω(deg/s)，俯仰角度α，此时边界判断组成的线性方程为： |
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| 搜索关键词： | 一种 自动 斗轮取料机到边 判断 系统 方法 | ||
【主权项】：
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