[发明专利]基于实时温度感知的口腔种植机器人一钻备孔操作方法在审
| 申请号： | 202111484641.5 | 申请日： | 2021-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN114224523A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 刘云峰;周翔宇;阚天舒;朱伟东;朱赴东 | 申请（专利权）人： | 杭州钉灵科技有限公司 |
| 主分类号： | A61C1/00 | 分类号： | A61C1/00;A61C1/08;A61C8/00;A61B34/00;A61B34/30;A61B90/00;G01K1/024;G01K7/02;G01K13/00 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310023 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： |
一种基于实时温度感知的口腔种植机器人一钻备孔操作方法，包括以下步骤：1)温度感知钻针选择，2)无线测温模块安装，3)无线测温模块传输测试；4)备孔过程中运动参数自适应控制，开始执行备孔操作时，上位机获取温度数据，根据温度场模型Q(s，t)计算骨组织内温度最高点温度T |
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| 搜索关键词： | 基于 实时 温度 感知 口腔 种植 机器人 一钻备孔 操作方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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