[发明专利]一种视觉导航数据校准方法及装置在审
| 申请号： | 202111483377.3 | 申请日： | 2021-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN116242385A | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 胡君;郎小明;臧波 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本说明书公开了一种视觉导航数据校准方法及装置，根据无人驾驶设备行驶过程中各历史时刻的校准数据，确定视觉导航数据的第一坐标系和卫星导航数据的第二坐标系之间的转换关系，进而根据该转换关系，将视觉导航数据转换到第二坐标系中，对视觉导航数据进行校准。本方法不需拟合轨迹，而是根据至少两个指定时刻的校准数据确定转换关系，在累计误差较小时，即可确定出准确的转换关系，提高了视觉导航数据校准的时效性和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 导航 数据 校准 方法 装置 | ||
【主权项】：
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