[发明专利]一种基于物理信息神经网络的PID控制器参数整定方法有效
| 申请号： | 202111482562.0 | 申请日： | 2021-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN114185264B | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 任志刚;黎树森;吴宗泽;王界兵 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 禹小明 |
| 地址： | 510090 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于物理信息神经网络的PID控制器参数整定方法，涉及工业过程控制的技术领域，包括：构建被控系统的动力学模型，设置被控系统的目标函数；利用PID控制器形式表示被控系统中的控制变量，获得动力学模型的状态方程；根据动力学模型的状态方程构建物理信息神经网络，建立总损失函数；基于梯度下降法对总损失函数进行优化，获得最优PID控制器参数。本方法结合系统自身物理信息，符合物理规律，把PID控制器参数整定问题转化为物理信息神经网络内部参数寻优过程，物理信息神经网络训练过程，遵循训练数据样本分布规律，使PID控制器参数整定过程高效化、智能化，获得的PID控制器参数更加合理、准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 物理 信息 神经网络 pid 控制器 参数 方法 | ||
【主权项】：
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