[发明专利]基于环形多波束声呐的全覆盖式管道探测系统在审
| 申请号： | 202111481825.6 | 申请日： | 2021-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN114324401A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 徐滨;高磊;李洁雯 | 申请（专利权）人： | 青岛五叠纪智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/954 | 分类号： | G01N21/954;G01N29/04 |
| 代理公司： | 青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙) 37247 | 代理人： | 姜英昌 |
| 地址： | 266071 山东省青岛市市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及水利维管技术领域，具体地说，涉及基于环形多波束声呐的全覆盖式管道探测系统。包括仿生机器单元、视频检查单元、声呐精测单元和探测应用单元；仿生机器单元用于对仿生机器鱼进行控制管理；视频检查单元用于通过图形影像直观缺损；声呐精测单元用于通过多波束扫测准确探测管道缺损；探测应用单元用于精确定量缺陷情况并应用于修复。本发明设计通过设计高度仿生的机器鱼，实现地下管道中的灵活作业；可以直观地检查肉眼可见的缺陷目标；采用多波束无人探测系统，可以获取针对工程缺陷定性化和定量化的数据，实现管道全方位扫描检测，快速检测管道的整体情况和局部缺陷的细节情况，提高检测效率及覆盖率，为管道的安全运行提供保障。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 环形 波束 声呐 覆盖 管道 探测 系统 | ||
【主权项】：
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