[发明专利]一种包装盒收料机构在审
申请号: | 202111480418.3 | 申请日: | 2021-12-06 |
公开(公告)号: | CN114162611A | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
发明(设计)人: | 孙忠杰 | 申请(专利权)人: | 宁波时代铝箔科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G57/04 | 分类号: | B65G57/04;B65G43/08;B65G47/24 |
代理公司: | 浙江中桓凯通专利代理有限公司 33376 | 代理人: | 徐坤波 |
地址: | 315000 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种包装盒收料机构,所述包装盒的顶边具有延伸件,所述包装盒收料机构包括:收料台,设有入料侧、对应所述入料侧的转向位、以及远离所述入料侧的收料口;机械手,设于所述收料台顶面,用于抓取所述包装盒并进行转向;平动组件,设于所述收料台顶面,连接所述机械手,用于控制机械手将所述包装盒移动至所述收料口;其中,所述收料口的内壁与所述包装盒匹配,所述收料口设有对应所述延伸件的导向面。本发明有效解决包装盒堆垛收料的过程中,包装盒的延伸件参差不齐的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 包装 盒收料 机构 | ||
【主权项】:
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