[发明专利]一种双编码器位置检测机构、4D按摩机芯和按摩椅在审
申请号: | 202111480168.3 | 申请日: | 2021-12-06 |
公开(公告)号: | CN114383549A | 公开(公告)日: | 2022-04-22 |
发明(设计)人: | 张云龙;施程锦;张丽彬;林佳福 | 申请(专利权)人: | 奥佳华智能健康科技集团股份有限公司 |
主分类号: | G01B21/00 | 分类号: | G01B21/00;A61H7/00 |
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地址: | 361008 福建省*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明公开了一种双编码器位置检测机构、4D按摩机芯和按摩椅,包括第一编码器、第一感应开关、第二编码器和第二感应开关,第一感应开关和第二感应开关均设置在按摩机芯框架上,第一编码器设置于所述行走轴或运动轴上,第二编码器采用大传动比与所述第一编码器配合设置于所述行走轴或所述运动轴上,控制单元根据所述绝对位置点和相对位置点确定所述按摩机芯的运动位置。从而可以在第一编码器孔距范围内根据脉冲数判断当前轴向运动的相对位置,使得按摩组件可以精准地控制各轴向运动位置和协同运动,实现4D机芯按既定空间轨迹运动,大大提高按摩手法的准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 编码器 位置 检测 机构 按摩 机芯 | ||
【主权项】:
暂无信息
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