[发明专利]一种机器人防跌落方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202111479879.9 | 申请日： | 2021-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN114200935A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 徐斌;曾祥永;兰婷婷;张瑞琪;支涛 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京云知万象专利代理事务所(普通合伙) 16013 | 代理人： | 何辉 |
| 地址： | 100080 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种机器人防跌落方法、装置、电子设备和存储介质。其中，该方法包括：根据视觉传感器采集环境中的信息标识图像；根据预存标识图像确定所述信息标识图像的危险含义；根据所述危险含义调整机器人的运动路径。本发明实施例可提高机器人运动的安全性，降低机器人跌落危险的出现概率，基于图像识别提高环境危险源识别的准确性，可提高机器人防跌落功能的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器 人防 跌落 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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