[发明专利]一种车辆前向预测路径验证方法、装置、车辆和存储介质在审
| 申请号： | 202111479479.8 | 申请日： | 2021-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN114237236A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 陈集辉;伍文锦;陈苗苗;蒋少峰 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 510725 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种车辆前向预测路径验证方法、装置、车辆和存储介质，所述方法包括：获取车辆的前向预测路径；控制所述车辆向前行驶，以确定前向行驶路径；确定所述前向预测路径与所述前向行驶路径的差异数据；当所述差异数据符合预设验证条件时，确定所述前向预测路径处于正确状态。本发明实施例通过在车辆的前向预测路径上放置标记物，确定前向行驶路径，计算前向预测路径与前向行驶路径的差异数据，验证远程驾驶的前向预测路径是否正确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 预测 路径 验证 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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