[发明专利]一种乘梯控制方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202111477689.3 | 申请日： | 2021-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN114155437A | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 徐斌;崔潇;曾祥永;吴凤娇;支涛 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;B66B1/28;B66B1/34 |
| 代理公司： | 北京云知万象专利代理事务所(普通合伙) 16013 | 代理人： | 何辉 |
| 地址： | 100080 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种乘梯控制方法、装置、电子设备和存储介质。其中，该方法包括：获取电梯内实时环境图像，并确定所述实时环境图像的空间占用情况；根据所述空间占用情况确定设备乘梯策略；按照所述设备乘梯策略控制机器人乘梯。本发明实施例按照该设备乘梯策略控制机器人乘梯，可提高乘梯路径的准确控制，降低电梯被占满情况下对机器人乘梯效率的影响，增强机器人乘梯的安全性和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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