[发明专利]非标零件组配焊接智能制造系统及制造方法有效
申请号: | 202111472258.8 | 申请日: | 2021-12-06 |
公开(公告)号: | CN113857742B | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 王嵩 | 申请(专利权)人: | 天津津岛船务有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02;B23K37/04;B23K37/00 |
代理公司: | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人: | 陈娟 |
地址: | 300450 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明属于自动化领域,提供了一种非标零件组配焊接智能制造系统,包括预校准工装、组对点焊工装、满焊工装,点焊机器人、满焊机器人、搬运机器人,所述预校准工装用于预先校准零件的位置;所述组对点焊工装用于装夹、移动零件,用于与搬运机器人协作固定零件,用于配合点焊机器人点焊;所述满焊工装用于装夹、移动已经点焊过的产品,用于配合满焊机器人满焊;所述搬运机器人用于在各个工装之间转移零件,用于与组对点焊工装配合固定零件。本发明智能制造系统可以实现各种装配体的组对焊接,无需对应每个装配体特制工装夹具,实现了组对、点焊、满焊工序的连续自动化生产,节约了人力,提高了生产效率,提高了产品质量的均一性。 | ||
搜索关键词: | 非标 零件 焊接 智能 制造 系统 方法 | ||
【主权项】:
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