[发明专利]接触网设施点云的全自动搜索和提取方法在审
| 申请号： | 202111471627.1 | 申请日： | 2021-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN114387390A | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 许磊;杨元维;高贤君;张跃;张冠军;谭兆;石德斌;牟春霖;巩健;豆孝磊;秦守鹏;王长进;齐春雨 | 申请（专利权）人： | 中国铁路设计集团有限公司;长江大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/246;G06T7/11;G06K9/62;G06V10/82 |
| 代理公司： | 天津创智睿诚知识产权代理有限公司 12251 | 代理人： | 王融生 |
| 地址： | 300308 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种接触网设施点云的全自动搜索和提取方法，包括：S1，采集目标铁路沿线的激光点云数据，并基于双选立体框对所述激光点云数据中的接触网点云进行自动搜索和提取：通过粗选立体框确定搜索范围，并依此框套取该范围内的轨迹线点；通过精选立体框沿轨道方向进行追踪裁剪和提取；S2，基于深度学习对裁剪和提取到的接触网点云进行语义分割，包括以下子步骤：S2‑1，通过人工方式对点云数据进行标记；S2‑2，构建MFF_A模型；S3，基于几何特征的接触网三维模型重建；S4，基于接触网模型的几何参数检测。该方法速度快、提取精度高、适用于地形起伏和弯道；接触网语义分割方法的准确率和计算效率优于同类算法。 | ||
| 搜索关键词： | 接触 设施 全自动 搜索 提取 方法 | ||
【主权项】：
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