[发明专利]高精定位方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111470483.8 | 申请日： | 2021-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN114157982A | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 贾郭峰;彭红秋;王艳君;朱磊;贾双成 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/40;H04W64/00;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京中知君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 李辰 |
| 地址： | 100013 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种高精定位方法、装置、设备及存储介质。该方法注册广播监听服务，实时监听携带有来自RTK数据包的广播消息，解析RTK数据包，提取RTK数据包内的车辆位置差分信息和车辆状态信息，基于基于车辆位置差分信息和车辆状态信息定义并创建车辆定位显示数据结构，在预加载的高精地图内根据车辆定位显示数据结构对车辆进行定位显示。由于从RTK数据包内提取的车辆位置差分信息能够达到厘米级的定位精度，采用车辆定位显示数据结构进行车辆定位显示时，能够极大地提高对车辆的定位显示精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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