[发明专利]无人机高压线路巡检系统、方法、程序产品和存储介质在审
| 申请号： | 202111466930.2 | 申请日： | 2021-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN114019998A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 王刚;弓鹏;原玮;王力;郭涵;朱正伟;徐亮;王铨;景国明 | 申请（专利权）人： | 河南送变电建设有限公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 郑州联科专利事务所(普通合伙) 41104 | 代理人： | 刘建芳 |
| 地址： | 450051 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机高压线路巡检系统、方法、程序产品和存储介质、方法、程序产品和存储介质，包括信息采集模块、无人机定位模块、中央控制模块、路径规划模块、姿态解算模块、图像采集模块、数据提取模块、数据处理模块、通信模块以及存储模块。本发明通过±800千伏/±1100千伏直流输电线路上实现多旋翼无人机自动巡检，提高作业效率，节约人工成本，简化作业流程，降低对飞手操作水平的依赖性，提高自动巡检的安全性；而且本发明能够使多架无人机以基本并行的效率完成各自所分配的巡检任务，并在完成任务后集中回收，大幅减少人工干预操作，节约巡检时间，有效提高巡检效率，便于快速推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 高压 线路 巡检 系统 方法 程序 产品 存储 介质 | ||
【主权项】：
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