[发明专利]云台控制方法、装置、云台控制设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111465275.9 | 申请日： | 2021-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN114115364A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 谭程元 | 申请（专利权）人： | 重庆市亿飞智联科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/10 | 分类号： | G05D3/10 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 曹瑞敏 |
| 地址： | 401120 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本申请提出一种云台控制方法、装置、云台控制设备及存储介质，涉及云台控制技术领域，通过获取云台从初始位姿状态调整至当前位姿状态的目标位姿变化角度，并获取云台在初始位姿状态下增量式编码器的初始码盘计数值，从而根据该目标位姿角度以及该初始码盘计数值，计算出云台处于当前位姿状态下的当前码盘计数值，以基于该当前码盘计数值以及初始位姿状态对云台进行姿态控制；如此，能够利用比IMU等设备测得的惯性姿态角精度更高的码盘计数值作为云台姿态控制的输入，以减少云台在进行姿态控制时输入的噪声，提升云台的姿态控制效果。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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