[发明专利]板材随动式机器人柔性渐进翻边成形优化方法有效
| 申请号： | 202111462574.7 | 申请日： | 2021-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN114042789B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 程旋;赵亦希;陈伟 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B21D19/04 | 分类号： | B21D19/04 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种板材随动式机器人柔性渐进翻边成形优化方法，根据目标翻边件特征，并引入修正系数，确定每道次翻边角度；根据滚轮长度设置待成形板料下表面与圆心距离并确定滚轮初始位置；以待成形板料的下平面为基准面，待成形板料的圆心为原点，根据每道次翻边角度以及滚轮半径，确定每道次滚轮初始坐标；最后根据设备属性计算得到不同成形轨迹下的板材随动角速度；基于成形精度判断依据，进行有限元迭代计算，反复修改修正系数，直至成形精度满足要求。本发明能够快速匹配板材随动速度和机器人成形滚轮速度，无需停机即可确定下一道次成形轨迹初始位置，实现翻边成形连续进行，有效地提高成形生产节奏，使得成形节拍更加紧凑，提高成形效率及成形质量。 | ||
| 搜索关键词： | 板材 随动式 机器人 柔性 渐进 成形 优化 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海交通大学，未经上海交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111462574.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
