[发明专利]一种智能循迹车控制电路及智能循迹车在审
| 申请号： | 202111460695.8 | 申请日： | 2021-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN114063533A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 富子阳;王甜;赵乐;谭志勇 | 申请（专利权）人： | 富子阳 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 成都鱼爪智云知识产权代理有限公司 51308 | 代理人： | 杨洪婷 |
| 地址： | 410000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种智能循迹车控制电路及智能循迹车，涉及智能汽车的技术领域。包括主控电路、驱动电路、电磁运放电路和电磁传感器；主控电路包括第一处理器U1、电源接口模块、用于驱动舵机的舵机电源模块、转换电源模块、电池电压检测模块、电磁接口模块和编码器接口模块；电源接口模块分别与舵机电源模块、转换电源模块、电池电压检测模块连接；转换电源模块分别与第一处理器U1、电磁接口模块、编码器接口模块连接；第一处理器U1分别与舵机电源模块、编码器接口模块、驱动电路连接；电磁运放电路通过电磁接口模块与第一处理器U1连接。其能够避免夜晚或阴雨天气时，因为光线较弱导致循迹车无法收到光线，进而无法正常工作的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 循迹车 控制电路 | ||
【主权项】：
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