[发明专利]基于无人机数据采集系统的联合轨迹优化与带宽分配方法在审
| 申请号： | 202111460119.3 | 申请日： | 2021-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN114205769A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 于银辉;田子玉;郭思宇;程国豪 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | H04W4/38 | 分类号： | H04W4/38;H04W52/02;H04W72/04 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 符继超 |
| 地址： | 130012 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机数据采集系统的联合轨迹优化与带宽分配方法，包括以下步骤：建立无人机辅助传感器网络模型；为降低传感器节点能量消耗，定义传感器唤醒休眠策略；基于深度强化学习对无人机轨迹控制和带宽分配策略进行优化。本发明联合考虑了无人机轨迹与带宽分配策略，提出了一种基于深度强化学习的无人机轨迹优化与资源分配方案，显著地节约了传感器节点能耗，提高了无人机数据采集成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 数据 采集 系统 联合 轨迹 优化 带宽 分配 方法 | ||
【主权项】：
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