[发明专利]用于自动驾驶的目标检测方法、装置及设备有效
| 申请号： | 202111458746.3 | 申请日： | 2021-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN113869292B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 张雪;罗壮;张海强;李成军 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/25;G06V10/82;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京中知君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 李辰 |
| 地址： | 100013 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种用于自动驾驶的目标检测方法、装置及设备。该方法包括：获取待检测图像；将所述待检测图像输入至预设目标检测模型中，得到所述预设目标检测模型输出的检测结果；利用预设目标分类模型，对所述检测结果中的小目标物体所在的图像区域进行分类，得到所述小目标物体的分类结果；利用所述分类结果，对所述检测结果中所述小目标物体的类别信息进行校正，得到经所述分类结果校正后的所述检测结果。本申请提供的方案，能够提升对图像中小目标物体的识别正确率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 驾驶 目标 检测 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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