[发明专利]基于摄像单元的辅助定位方法

摘要

本发明公开了一种基于摄像单元的辅助定位方法，当检测到两个接收端/发射端的连线与水平面的夹角大于θ时，拍摄得到具有定位设备的图像；建立以图像一角为原点的坐标系，图像中心坐标为(x，y)，取图像中定位设备一完整面的四个顶点，以此四个顶点做平行于图像四边的矩形，此矩形任一边像素长度为w，中心点坐标为(a，b)；输出相对角度输出移动设备和定位设备的距离d，d＝Mw/NfW，其中，f为摄像单元焦距。本发明利用摄像单元的焦距解算得到移动设备和定位设备的距离，弥补声波定位交互由于环境、使用状态等因素导致定位信息不足、定位精度下降的问题，特别是能够弥补手机握姿使用时，难以获得定位设备左右方向上相对角度的缺陷。