[发明专利]一种智能控制的多域无人机编队协同调度系统在审
| 申请号： | 202111456198.0 | 申请日： | 2021-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN114020035A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 何苏博;杨升平;刘洋;张乐天;舒智敏;伍清华 | 申请（专利权）人： | 湖南汽车工程职业学院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京清控智云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11919 | 代理人： | 马肃 |
| 地址： | 412000 湖南省株洲市云龙示*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智能控制的多域无人机编队协同调度系统，其包括连接模块、协同模块、调度模块、处理模块、引导模块、服务器和处理器，连接模块对各个无人机的组网需求进行响应，并与各个无人机建立连接配对关系；协同模块对连接的各个无人机进行位置和间距的协同；调度模块对各个无人机的位置进行调整，以调整不同的无人机编队形态；处理模块对各个无人机的回传数据进行处理；引导装置对各个无人机的位置进行引导，以对各个无人机的位置进行定位和导向。本发明通过调度模块与连接模块、处理模块和引导模块进行配合，以确定无人机当前的位置、运行的状态、以及无人机与障碍物的位置关系，提升对各个无人机进行调度和编队形态的调控的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 控制 无人机 编队 协同 调度 系统 | ||
【主权项】：
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