[发明专利]一种钢丝绳角度的方法在审
| 申请号： | 202111455253.4 | 申请日： | 2021-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN114296098A | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 陈平安;迟金生;谢鸣;曾国庆;王俊 | 申请（专利权）人： | 武汉港迪技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 符继超 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种钢丝绳角度的方法，包括以下步骤：获取检测区域内每一帧的切线数据；设定被测绳索空间范围，选取有效边缘点；基于有效边缘点，解析其沿x、y轴的分量；基于已知测量角度，计算中间变量；基于中间变量，反演得到悬挂绳索角度；通过当前实时角度参与当前双机构速度控制，从而达到主动防摇目的。通过激光雷达扫描被测区域，获取切线信息，提取切线信息中的有效边缘点，对有效边缘点进行正交分解，并通过已知被测激光雷达的安装角度对正交分解数据进行纠正，最后通过纠正后的数据利用反三角函数计算出被测绳索沿垂线方向的夹角，通过得出夹角参与运行的双机构速度控制，从而达到主动防摇目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钢丝绳 角度 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉港迪技术股份有限公司，未经武汉港迪技术股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111455253.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
