[发明专利]一种基于振动信号和RGB图像融合的语义分割方法及装置有效
| 申请号： | 202111454268.9 | 申请日： | 2021-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN114037834B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 张新钰;李骏;宫彦;王良宇;李志伟;吴新刚 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06V10/26 | 分类号： | G06V10/26;G06V10/764;G06V10/44;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 张建纲 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种基于振动信号和RGB图像融合的语义分割方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，包括：将RGB图像和振动信号输入预先训练完成的车道线检测模型，车道线检测模型包括视觉图像分割分支和振动信号分类分支，视觉图像分割分支包括压线检测子网络和车道线检测子网络；振动信号分类分支对振动信号进行特征提取及分类，得到车轮是否压线的二分类标签；压线检测子网络对RGB图像进行处理，得到车轮是否压线的预测结果；根据车轮是否压线的预测结果与二分类标签计算第一损失函数值值，更新车道线检测子网络的部分参数，利用更新参数的车道线检测子网络对RGB图像进行处理，得到车道线检测结果。本申请能够提高车辆变换车道时的车道线检测效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 振动 信号 rgb 图像 融合 语义 分割 方法 装置 | ||
【主权项】：
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