[发明专利]基于CAN报文周期监测的自动驾驶测试方法和系统在审
| 申请号： | 202111448661.7 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN114414255A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 陈子健 | 申请（专利权）人： | 际络科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;H04L12/40;H04L69/22 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 谭云 |
| 地址： | 202150 上海市崇明区长*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶技术领域，提供一种基于CAN报文周期监测的自动驾驶测试方法和系统。方法包括：根据自动驾驶测试的需求确定测试参数，并通过自动驾驶测试的车辆获取测试CAN报文；在测试CAN报文中检查测试参数，得到第一结果；第一结果包括测试参数的报文类型结果；确定测试参数的报文类型为周期型报文，则计算测试参数在测试CAN报文中的实际周期，并根据测试参数、测试参数的预计周期以及实际周期得到第二结果。本发明有效提升了自动驾驶测试，尤其是固定CAN路中集中测试的效率；同时，能够给出自动驾驶测试中常用的参数周期结果，进一步地简化了CAN报文分析流程，为测试报告的高效、快速出具提供了良好的基础。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 can 报文 周期 监测 自动 驾驶 测试 方法 系统 | ||
【主权项】：
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