[发明专利]一种多功能机器人教学仿真工作站在审
申请号: | 202111448413.2 | 申请日: | 2021-11-30 |
公开(公告)号: | CN114137854A | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
发明(设计)人: | 陈强;李桂祥;袁振东 | 申请(专利权)人: | 江苏汇博机器人技术股份有限公司 |
主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02 |
代理公司: | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人: | 陶纯佳 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种多功能机器人教学仿真工作站,涉及到多功能机器人教学领域,包括PLC控制器、PLC插件、信号配置模块,所述PLC控制器为工作站内最核心的组成,所述PLC控制器可编程逻辑控制器,具有输入电路、控制环节、输出电路,由CPU、存储器、用户编写的程序组成,所述PLC控制器分别用于配置PLC的类型、IP地址和端口,PLC信号配置中有四种参数。本发明系统列表的右击菜单中不仅能够添加信号,还具有信号修改、删除和强制值的功能,日志模块用于记录设备的启动、停止、异常等信息,便于跟踪虚拟调试的进展,更新界面线程的任务是将采集到的PLC寄存器数据和从Redis数据库读取的输入给PLC的数据实时显示在交互界面上,从而能够监视数据和排查错误。 | ||
搜索关键词: | 一种 多功能 机器人 教学 仿真 工作站 | ||
【主权项】:
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