[发明专利]无人物流车控制方法、装置、系统和可读存储介质有效
申请号: | 202111447760.3 | 申请日: | 2021-11-30 |
公开(公告)号: | CN114228743B | 公开(公告)日: | 2023-08-29 |
发明(设计)人: | 谢燕萍;莫志敏;潘涛;何逸波;陆宁徽 | 申请(专利权)人: | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60W60/00 | 分类号: | B60W60/00;B60W40/02;B60W40/10 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 胡庆 |
地址: | 545007 广西壮*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人物流车控制方法、装置、系统和可读存储介质。包括如下步骤:获取车辆位置信息和驾驶区域信息,并根据所述车辆位置信息和所述驾驶区域信息判断车辆位置与驾驶区域的相互关系;根据所述车辆位置与所述驾驶区域的相互关系,切换无人物流车的工作模式。本发明实现了车辆自动驾驶模式切换过程中的安全可靠切换。 | ||
搜索关键词: | 无人 物流 控制 方法 装置 系统 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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