[发明专利]刀库位置错误的解错方法、装置和加工系统在审
| 申请号： | 202111447707.3 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN114137906A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 王占军;莫玉麟;黄树有;杨建新;林蓉 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备技术研究院有限公司;珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/4065 | 分类号： | G05B19/4065 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张岳峰 |
| 地址： | 519070 广东省珠海市九洲大*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种刀库位置错误的解错方法、装置和加工系统，该方法包括：在接收到解错指令的情况下，检测刀库所处的换刀过程的换刀阶段，得到目标换刀阶段，换刀过程包括按照执行先后顺序排列的多个换刀阶段，换刀阶段与换刀动作一一对应，解错指令为刀库的位置错误报警触发的；控制刀库执行第一目标换刀动作，在换刀过程中还包括在目标换刀阶段之后的换刀阶段的情况下，控制刀库在执行完第一目标换刀动作之后，控制刀库按照换刀阶段的顺序执行第二目标换刀动作，第一目标换刀动作为目标换刀阶段对应的换刀动作，第二目标换刀动作为目标换刀阶段之后的所有换刀阶段的换刀动作，解决了现有技术中刀库位置错误的解错方法效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 位置 错误 方法 装置 加工 系统 | ||
【主权项】：
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