[发明专利]一种用于骨整合的多传感采集及控制系统有效
申请号: | 202111444569.3 | 申请日: | 2021-11-30 |
公开(公告)号: | CN114176854B | 公开(公告)日: | 2023-05-30 |
发明(设计)人: | 许猛;石岩;姬涛;赵雪林 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军总医院第四医学中心 |
主分类号: | A61F2/72 | 分类号: | A61F2/72;A61B5/389;A61B5/00;A61F2/60;A61B5/107 |
代理公司: | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人: | 李冉 |
地址: | 100038*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于骨整合的多传感采集及控制系统,包括:生理信号采集系统与放大滤波系统连接,将采集大腿截肢患者的相关肌肉信号进行放大滤波处理;放大滤波系统与陀螺仪系统均与采集模块连接;采集模块、控制器、驱动模块和假体电机顺序连接;采集模块将放大滤波处理后的相关肌肉信号及陀螺仪系统采集的残腿运动角度数据转换为数字信号并传输给控制器;控制器根据接收的数字信号与预设数字信号比较,控制驱动模块驱动假体电机进行相应的运动。为外接神经义肢提供上下双向电生理信号传导通路,设计了多传感采集系统,实现对植入式假肢的主动控制,实现腿部运动;其中的放大滤波系统集成度高、可对微弱信号进行放大滤波。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 整合 传感 采集 控制系统 | ||
【主权项】:
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