[发明专利]一种路径规划方法及装置在审
| 申请号： | 202111443411.4 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN114237232A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 赵岩;马维峰;谭兴 | 申请（专利权）人： | 武汉地大信息工程股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 聂俊伟 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种路径规划方法及装置，包括：根据目标区域的三维模型，分别获取数字正射影像图和表面模型；根据所数字正射影像图，获取目标区域的地物分类信息，地物分类信息包括一类地物信息和二类地物信息；根据一类地物信息，从表面模型中筛选出包含起始位置和终点位置的路径模型；根据二类地物信息，从路径模型中确定出目标路径；构成目标路径的所有节点之间的成本距离总值最小。本发明尤其适用于野外、地质灾害、救援、大火、城市内涝等紧急场景，能自动根据目标区域的三维模型，自动规避一些危险区域，并根据救援设施配置自动生成一条最合理的救援路径，能有效满足恶劣环境的使用需求，提高救援效率，并提高救援或撤离的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
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