[发明专利]可更换组件的对接结构以及手术机器人用连发施夹钳

摘要

本发明一方面公开了一种可更换组件的对接结构，包括第一对接机构和第二对接结构，第一对接机构和第二对接结构分别与更换组件过程中需要对接的两个端部固定连接；第一对接机构包括第一挂钩和止转弹片；第二对接机构包括第二挂钩和止转槽；在两个端部进行对接时，第一挂钩与第二挂钩相勾挂，止转弹片与止转槽相嵌合。本发明还公开了一种手术机器人用连发施夹钳，包括位于施夹钳前部的可更换组件，可更换组件与施夹钳的轴杆部通过可更换组件的对接结构相连。能够使施夹钳的轴杆部与更换组件实现可拆卸的对接，便于调整组织夹数量和型号等，提高使用便捷性。便于调整组织夹数量和型号，降低使用成本。