[发明专利]一种蜗轮副小周期补偿装置及其使用方法在审

专利信息
申请号: 202111438680.1 申请日: 2021-11-29
公开(公告)号: CN113843661A 公开(公告)日: 2021-12-28
发明(设计)人: 景国丰;王立平;高飞 申请(专利权)人: 烟台环球数控科技有限公司;烟台环球机床装备股份有限公司
主分类号: B23Q23/00 分类号: B23Q23/00;B23Q16/02
代理公司: 烟台君鼎博创知识产权代理事务所(普通合伙) 37356 代理人: 刘洪辉
地址: 264000 山东*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明公开了一种蜗轮副小周期补偿装置及其使用方法,涉及机床设备领域,包括行星轮系、主电机和蜗轮,行星轮系由太阳轮、内齿圈、行星轮和行星架共同构成,太阳轮与主电机连接,行星轮转动连接在内齿圈的内部,太阳轮与行星轮转动连接,且太阳轮位于内齿圈的中间位置,太阳轮的另一侧设置有补偿电机齿轮,补偿电机齿轮与太阳轮连接,补偿电机齿轮与补偿电机的输出轴连接,补偿电机与电子凸轮连接并由电子凸轮控制转角。通过设置补偿电机和蜗杆编码器,电子凸轮接收蜗杆编码器传来的蜗杆位置后,令补偿电机输出对应的蜗杆小周期误差,由此蜗杆的转动(即行星架的转动)为主电机的输出加上负的蜗杆误差值,由此实现了对蜗杆小周期误差的补偿。
搜索关键词: 一种 蜗轮 周期 补偿 装置 及其 使用方法
【主权项】:
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