[发明专利]一种蜗轮副小周期补偿装置及其使用方法

权利要求书

1.一种蜗轮副小周期补偿装置，包括行星轮系、主电机（2）和蜗轮（7），其特征在于，行星轮系由太阳轮（1）、内齿圈（5）、行星轮（6）和行星架（10）共同构成，太阳轮（1）与主电机（2）连接，行星轮（6）转动连接在内齿圈（5）的内部，太阳轮（1）与行星轮（6）转动连接，且太阳轮（1）位于内齿圈（5）的中间位置，太阳轮（1）的另一侧设置有补偿电机齿轮（4），补偿电机齿轮（4）与太阳轮（1）连接，补偿电机齿轮（4）与补偿电机（3）的输出轴连接，补偿电机（3）与电子凸轮连接并由电子凸轮控制转角，主电机（2）和补偿电机（3）对行星轮系的转动有输入控制作用，行星架（10）位于内齿圈（5）远离补偿电机齿轮（4）的一侧，且行星轮（6）连接在行星架（10）上，行星架（10）的另一侧连接有蜗杆（9），蜗轮（7）与蜗杆（9）连接，蜗轮（7）和蜗杆（9）共同形成蜗轮副以驱动数控转台的台面，蜗杆（9）与蜗杆编码器（8）连接，蜗杆编码器（8）用于负责反馈蜗杆（9）的实时位置，蜗杆编码器（8）和电子凸轮配合计算并得出补偿电机（3）的输出角度。

2.根据权利要求1所述的一种蜗轮副小周期补偿装置，其特征在于，所述主电机（2）为分度电机。

3.根据权利要求1所述的一种蜗轮副小周期补偿装置的使用方法，其特征在于，其操作步骤如下：

步骤一、主电机（2）由数控系统直接驱动，补偿电机（3）由电子凸轮驱动，电子凸轮中存储之前测得的蜗杆（9）的小周期误差；

步骤二、蜗杆编码器（8）安装于蜗杆（9）上，以测量蜗杆（9）的实际角度位置，并把测得的角度位置传输给电子凸轮计算补偿电机（3）应当转动的角度；

步骤三、最终补偿电机（3）将以蜗杆（9）的实时角度进行对应的转角输出，由此，在任意位置下补偿电机（3）的输出角度为该位置下的蜗杆（9）小周期误差值，可记作Out3(n)=Err小(n)。

4.根据权利要求3所述的一种蜗轮副小周期补偿装置的使用方法，其特征在于，所述步骤一中蜗杆（9）的小周期误差可在蜗杆（9）安装后测得也可以在蜗杆（9）与蜗轮（7）安装前测得，若步骤一中蜗杆（9）的小周期误差在蜗杆（9）与蜗轮（7）安装前测得，则在蜗杆编码器（8）安装时要保证其位置零点与蜗杆（9）小周期误差测量时的零点对齐以保证补偿效果。