[发明专利]用于操作机动车辆的叠加转向系统的方法在审
申请号: | 202111434371.7 | 申请日: | 2021-11-29 |
公开(公告)号: | CN114572298A | 公开(公告)日: | 2022-06-03 |
发明(设计)人: | 杰尼斯·多恩赫格尔;法比安·罗克纳 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | B62D5/00 | 分类号: | B62D5/00;B62D6/00 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 刘小峰;陈黎明 |
地址: | 美国密歇根*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于操作机动车辆(2)的叠加转向系统(4)的方法,具有以下步骤:(S200)检测表示在转向变量(LW)与机动车辆(2)的可转向轮(24a、24b)的当前转向角之间的无意偏差的单个信号或信号组(S)和/或表示具有在转向变量(LW)与机动车辆(2)的可转向轮(24a、24b)的当前转向角之间的有意偏差的由驾驶员主动转向的操作的状态值(Z)以便提供表示无意偏差和/或有意偏差的状态信号(SS1),(S400)在状态信号(SS1)表示无意偏差和/或有意偏差的情况下将表示偏移量(Off(t))的值增加差值(Diff),以及(S600)将表示转向变量(LW)的值与所确定的表示偏移量(Off(t))的值相加以便确定表示调整后的转向变量(LW')的值。 | ||
搜索关键词: | 用于 操作 机动车辆 叠加 转向 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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