[发明专利]面向频谱测绘的无人机飞行路径自主规划装置及方法在审
| 申请号： | 202111432155.9 | 申请日： | 2021-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN114326784A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 朱秋明;白云鹏;李婕;王洁;兰天旭;林志鹏;黄洋;仲伟志;吴启晖 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向频谱测绘的无人机飞行路径自主规划装置方法，其中装置包括地面平台单元和无人机平台单元，地面平台单元用于计算无人机路径，将其转换成控制指令发送到无人机平台单元，并实时接收无人机平台单元采集到的频谱数据，无人机平台单元用于采集路径点处的频谱数据，并发送到地面平台单元。本发明面向频谱测绘的无人机飞行路径自主规划装置可以实现面向电磁频谱地图的无人机路径自主规划。同时本发明方法通过初始飞行估计辐射源位置，然后进一步规划飞行路径，不需要环境的先验信息知识，适用于面向频谱测绘的无人机路径自主规划。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 频谱 测绘 无人机 飞行 路径 自主 规划 装置 方法 | ||
【主权项】：
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