[发明专利]一种用于上肢训练的交互体感仿真设备有效
| 申请号： | 202111428305.9 | 申请日： | 2021-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN113996027B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 王琦;周志勇;张迪;杨瑞敏;周旭;陈佳薇 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | A63B23/12 | 分类号： | A63B23/12;A63B21/00 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 王一琦 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于上肢训练的交互体感仿真设备，包括：主体框架；一对分别被使用者左右手持握的手持组件；两对倾斜的上拉绳，每一对上拉绳对应一个手持组件；三套从左往右依次间隔地安装在主体框架顶部的上阻尼机构；两对倾斜的下拉绳，每一对下拉绳对应一个手持组件；三个从左往右依次间隔地安装在主体框架前侧内部的下绳连杆；三个下阻尼器，每个下绳连杆均对应一个下阻尼器。可以精细调节上肢活动时所受阻尼的体感力学效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 上肢 训练 交互 仿真 设备 | ||
【主权项】：
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