[发明专利]一种用于上肢训练的交互体感仿真设备

权利要求书

1.一种用于上肢训练的交互体感仿真设备，其特征在于，包括：

主体框架，所述主体框架具有容纳使用者在其内活动的活动空间，所述主体框架的两侧设有容纳使用者自由进出活动空间的开口；

一对分别被使用者左右手持握的手持组件；

两对倾斜的上拉绳(8)，每一对上拉绳(8)对应一个手持组件，每一对上拉绳(8)下端分别连接手持组件上部左右两侧；

三套从左往右依次间隔地安装在主体框架顶部的上阻尼机构(10)，从俯瞰视角看，每个手持组件处于相邻两上阻尼机构(10)之间，每个上阻尼机构(10)连接有与上拉绳(8)连接的牵引绳(9)，所述上阻尼机构(10)在上拉绳(8)的牵引下进行伸缩活动，居中的上阻尼机构(10)通过其牵引绳(9)与左手持组件的右侧上拉绳(8)和右手持组件的左侧上拉绳(8)一同连接；

两对倾斜的下拉绳(12)，每一对下拉绳(12)对应一个手持组件，每一对下拉绳(12)上端分别连接手持组件下部左右两侧；

三个从左往右依次间隔地安装在主体框架前侧内部的下绳连杆(13)，所述下绳连杆(13)倾斜布置且其上端与主体框架上下转动地连接，从俯瞰视角看，每个手持组件处于相邻两下绳连杆(13)之间，居中的下绳连杆(13)与左手持组件的右侧下拉绳(12)和右手持组件的左侧下拉绳(12)一同连接，左右下绳连杆(13)分别与另两根下拉绳(12)相连；

三个下阻尼器(14)，每个下绳连杆(13)均对应一个下阻尼器(14)，所述下阻尼器(14)两端分别连接下绳连杆(13)杆身、主体框架；

其中，每个上阻尼机构(10)均配置有顶固定座(11)，所述顶固定座(11)可拆卸地固定安装在主体框架的顶部，所述主体框架顶部设有三排顶定位槽(3a)，每排顶定位槽(3a)具有若干个，每排顶定位槽(3a)均对应一个上阻尼机构(10)的顶固定座(11)，且从前向后依次间隔分布，所述顶固定座(11)可选择性地锁定于其中一个顶定位槽(3a)中。

2.根据权利要求1所述的一种用于上肢训练的交互体感仿真设备，其特征在于：每个下绳连杆(13)均设有沿其长度方向间隔排布的、用于连接下拉绳(12)下端的定位孔(13a)。

3.根据权利要求1所述的一种用于上肢训练的交互体感仿真设备，其特征在于：所述主体框架包括三根水平的上支杆(3)，每根上支杆(3)均对应一排顶定位槽(3a)，每排顶定位槽(3a)沿其对应的上支杆(3)长度方向分布于对应的上支杆(3)上侧。

4.根据权利要求3所述的一种用于上肢训练的交互体感仿真设备，其特征在于：所述主体框架包括：

三根直立的、从左往右依次间隔排布的、构成主体框架前侧的前柱(1)，所述下绳连杆(13)、下阻尼器(14)与前柱(1)一一相连；

两根直立的、构成主体框架后侧的后柱(2)；

一个后上撑台(4)，所述后上撑台(4)固定连接两根后柱(2)上端；

其中，所述上支杆(3)与前柱(1)一一对应，所述上支杆(3)前端与前柱(1)上端固定连接，所述上支杆(3)后端与后上撑台(4)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于上肢训练的交互体感仿真设备，其特征在于：所述主体框架还包括：

贴地的底架(5)，所述底架(5)与所有前柱(1)底端、所有后柱(2)底端固定连接；

水平的、供使用者的双脚踩踏的底板(6)，所述底板(6)固定连接于底架(5)之上。

6.根据权利要求1所述的一种用于上肢训练的交互体感仿真设备，其特征在于：所述手持组件包括：

圆环状的手环(7b)，每对上拉绳(8)与手环(7b)的上部左右两侧连接，每对下拉绳(12)与手环(7b)的下部左右两侧连接；

直接被使用者持握的直杆状握柄(7a)，所述握柄(7a)两端相对滑动地连接手环(7b)的内圆壁，所述握柄(7a)沿手环(7b)的径向延伸。

7.根据权利要求6所述的一种用于上肢训练的交互体感仿真设备，其特征在于：所述手环(7b)开设有若干沿其周长方向均布的定绳孔(7c)，所述上拉绳(8)、下拉绳(12)选择性地穿接定绳孔(7c)。

8.根据权利要求1所述的一种用于上肢训练的交互体感仿真设备，其特征在于：所述上阻尼机构(10)包括：

阻尼器底座(10e)，其可拆卸地固定于顶固定座(11)之上；

上可移座二(10c)，其沿牵引绳(9)牵引方向水平滑动地连接于阻尼器底座(10e)之上；

上阻尼器二(10d)，所述上阻尼器二(10d)沿牵引绳(9)牵引方向水平伸缩设置，所述上阻尼器二(10d)两端分别连接阻尼器底座(10e)、上可移座二(10c)；

上可移座一(10a)，其沿牵引绳(9)牵引方向水平滑动地连接于上可移座二(10c)之上，所述上可移座一(10a)与牵引绳(9)的牵引端连接；

上阻尼器一(10b)，所述上阻尼器一(10b)沿牵引绳(9)牵引方向水平伸缩设置，所述上阻尼器一(10b)两端分别连接上可移座一(10a)、上可移座二(10c)。