[发明专利]工业机器人用减速器加速寿命试验方法有效
| 申请号： | 202111428249.9 | 申请日： | 2021-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN113834652B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 韩旭;段书用;高新;陶友瑞;叶楠;王嘉 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | G01M13/027 | 分类号： | G01M13/027 |
| 代理公司： | 天津市鼎拓知识产权代理有限公司 12233 | 代理人： | 刘雪娜 |
| 地址： | 300401 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供有一种工业机器人用减速器加速寿命试验方法，包括如下步骤：设置高于额定负载应力的第一负载应力和低于额定负载应力的第二负载应力；以第一负载应力进行加速寿命试验；计算加速寿命试验的使用寿命；以第二负载应力进行对照试验；计算对照试验的使用寿命;计算加速系数=加速寿命试验的使用寿命/对照试验的使用寿命。相较于现有技术而言，本方法一方面以高于额定负载应力的第一负载应力作为加速应力进行加速寿命试验，能够减少寿命试验时间，另一方面，以低于额定负载应力的第二负载应力进行对照试验，分别计算加速寿命试验的使用寿命和对照试验的使用寿命，以求得加速系数。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 减速器 加速 寿命 试验 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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